Hallo Pal,
hier kommt eine Schnittzeichnung. Die Mitnehmerbolzen fehlen allerdings noch.

Ohne Erklärung kann man mit der Schnittzeichnung leider nicht viel anfangen.
Die Achse (4mm) hat eine Querbohrung die einen Mitnehmerstift (2mm) besitzt.
Darüber kommt das seitenverschiebbare "innere Gehäuse" . Dieses hat einen Schlitz in den der Mitnehmerbolzen greift.
Die beiden Enden dieses "inneren Gehäuses" haben sphärische Kappen. Das "äußere Gehäuse" gleitet auf diesen Kappen mit Kugelpfannen. So kann sich das "äußere Gehäuse" quer zur Achse drehen.
Ich will versuchen eine Zeichnung der Einzelteile zu machen.
freundliche Grüße
Hannes